Porozumienie o stowarzyszeniu między UE a Turcją zostało podpisane w 1963 roku. Wniosek o członkostwo w UE Ankara złożyła w 1987 roku. Negocjacje akcesyjne rozpoczęły się dopiero w 2005 roku. Od tego czasu strony uzgodniły 14 z 35 punktów technicznych, które Ankara musi spełnić, aby osiągnąć wymagane standardy do członkostwa w UE. Pozostaje jeszcze 17 punktów, a na temat czterech trwają negocjacje.
Negocjacje w sprawie przystąpienia Turcji do UE wielokrotnie komplikowały się przez nieporozumienia, które doprowadzały do ich zawieszenia. Główną przeszkodą pozostaje pozycja Turcji w kwestii cypryjskiej. Ważnym etapem na drodze do zniesienia wiz między Turcją a UE stało się podpisanie w grudniu 2013 roku umowy o readmisji (zgodzie państwa do przyjęcia swoich obywateli deportowanych z innych krajów).