„Marlin” wyposażony jest w kamerę wideo o wysokiej rozdzielczości, manipulator i wielowiązkowy sonar, z łatwością wykrywa na głębokości kilkuset metrów nawet bardzo małe obiekty. Dron może być stosowany w szczególności przy wyprowadzaniu statków, które osiadły na mieliźnie. „Marlin” bada podwodną część statku i wybiera optymalną trajektorię manewru.
Innowacyjny aparat o długości nieco mniejszej niż jeden metr waży około 50 kg. Jest zdolny do pracy w temperaturach od —20 do +50 °C do głębokości 350 metrów. Komendy sterujące są przesyłane specjalnym kablem, a operator odbiera dane telemetryczne i obraz z kamery wideo.
