Badacze analizowali modele rzeźby terenu ciał kosmicznych i doszli do wniosku, że jaskinie lawowe na Księżycu i Marsie najlepiej nadają się do kolonizacji. Mają oni nadzieję, że zdołają one ochronić ludzi przed promieniowaniem kosmicznym i strumieniem mikrometeorytów.
Jaskinie lawowe – naturalne tunele, utworzone przez lawę. Pojawiły się ona w wyniku nierównomiernego jej stygnięcia. Na powierzchni lawa zastyga szybciej, tworząc twardą skorupę, podczas gdy we wnętrzu wciąż trwa przepływ. Naukowcy twierdzą, że długość tuneli może wynosić nawet 65 km.