Prezydent elekt i wiceprezydent elekt zostaną zaprzysiężeni w zachodnim skrzydle Kapitolu, a następnie Joe Biden wystąpi z przemówieniem inauguracyjnym. Następnie oboje wraz z małżonkami wezmą udział w przeglądzie wojsk wraz z wojskowymi.
Następnie do Biden'a i Harris dołączą byli prezydenci i pierwsze damy, Barack i Michelle Obama, George W. I Laura Bush oraz Bill i Hillary Clinton, aby wspólnie odwiedzić Narodowy Cmentarz w Arlington, gdzie będzie złożony wieniec przy Grobie Nieznanego Żołnierza.
Prezydent elekt USA Joe Biden już w pierwszym dniu na stanowisku głowy państwa planuje podpisać szereg dekretów, wśród których jest na przykład rozporządzenie ws. zakończenia budowy muru z Meksykiem, powrotu USA do paryskiej umowy klimatycznej i wycofania się z wyjścia ze Światowej Organizacji Zdrowia.