23:38 26 Październik 2020
Nauka I tech
Krótki link
0 40
Subskrybuj nas na

Zhao Weiren, profesor na Wydziale Chirurgii Szkoły Medycznej Chińskiego Uniwersytetu Hongkongu, wynalazł endoskopowy, chirurgiczny system robotyczny do leczenia raka żołądka i jelit.

Profesor został nominowany do nagrody Spirit of Hong Kong Innovation Award, otrzymał również złotą nagrodę na 47. Międzynarodowej Wystawie Wynalazków w Genewie.

Według Uniwersytetu Hongkongu badania przedkliniczne wykazały, że wynalazek ten skraca czas potrzebny na operację o dwie trzecie.

W leczeniu endoskopowym stosuje się metodę endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (operacja usunięcia dotkniętego guzem obszaru błony śluzowej i części warstwy podśluzowej za pomocą specjalnego instrumentu endoskopowego). Według profesora Zhao Weirena wymagania stawiane lekarzowi w endoskopii są bardzo wysokie. Dzięki zastosowaniu manipulatora (ramienia robota) operację można wykonać dokładniej. Kierując się tym, zespół wpadł na pomysł stworzenia endoskopowego robota chirurgicznego z „uchwytami”.

© Depositphotos / Imagepointfr
„Endoskopowy robot chirurgiczny oprócz lustra ma dwa uchwyty. W rzeczywistości są bardzo małe, około 4 milimetrów. Po ich wyciągnięciu jeden może podnieść błonę śluzową, a drugi ją naciąć. W ten sposób za pomocą uchwytów operację można wykonać dokładniej, co również zmniejszy prawdopodobieństwo powikłań" – mówi profesor Zhao Weiren.

Chociaż zrobotyzowany system chirurgiczny nazywany jest „robotem”, w rzeczywistości jest to narzędzie, które pomaga lekarzom w wykonywaniu operacji. Na tym etapie niemożliwe jest całkowite powierzenie operacji systemowi w celu jej automatycznego wykonywania.

Jeżeli operacja wykonywana jest przy pomocy robota, jest to system „Da Vinci” kontrolowany przez lekarza; nie może wykonać operacji automatycznie. Lekarze kierują instrumentami.

Chirurgia endoskopowa jest stosowana w leczeniu raka we wczesnym stadium od ponad 15 lat, w Hongkongu od 2004 roku. Profesor Zhao Weiren opowiedział o trudnościach w tworzeniu systemu zrobotyzowanego.

„Po pierwsze, system robotyczny "Da Vinci" (chirurg-robot) został przyjęty jako standard. Ten system wykorzystuje sztywne ramię i twarde lustro przy wprowadzeniu do ludzkiego ciała podczas operacji małoinwazyjnych. Lustro opracowanego przez nas robota endoskopowego jest miękkie, ponieważ trzeba je wprowadzić do układu pokarmowego człowieka, stąd wymagania co do jego produktywności i dokładności są dość wysokie. Proces użytkowania wymaga od inżynierów zdjęcia ramienia robota z miękkiego lustra i użycia go w stosunkowo wąskim żołądku lub jelicie. Po drugie, kiedy przecinamy błonę śluzową, używamy noża elektrochirurgicznego, który przepuszcza prąd. Drugą trudnością było rozwiązanie problemu wycieku. Po trzecie, w jaki sposób utrzymywać błonę śluzową pod pewnym kątem podczas używania ramienia robota do podnoszenia błony śluzowej? Jaki jest najlepszy sposób kontrolowania siły ramion i kąta podnoszenia? To też jest pytanie”.

Zobacz również:

Pierwsze symptomy rozwoju raka
Robot przemysłowy „zmienił zawód” i teraz rysuje rosyjskie ornamenty
W moskiewskim parku „Zarjadje" pojawił się robot barista
Tagi:
choroba, rak, robot, chirurgia
Standardy społecznościDyskusja
Komentarz przez SputnikKomentarz przez Facebook
  • Komentarz